控制工程組
近年研究計畫
| 補助類別 | 學門代碼 | 計畫名稱 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型載具 | 道路模組化設計與實現智慧城市交通運輸系統 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型控制 | 以Google Map為基礎設計與實現智慧交通監控模擬環境 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型控制 | 智慧型交通路網模擬模型的的校準和驗證 |
| 補助科學與技術人員國外短期研究 | 智慧型控制 | 派屈網路應用於車聯網智慧交通運輸系統之研究 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型控制 | 以細胞傳輸道路模型為基礎預防棋盤式路網擁塞問題之智慧型派屈網路非固定相位交通號誌控制器設計、模擬與實現 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型控制 | 基于派屈網路之設計與實現多重智慧型控制策略疏解交通壅塞問題 |
| 補助科學與技術人員國外短期研究 | 智慧型控制 | 以派屆網路為基礎應用於智慧型運輸系統之先進交通管理系統之研究 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型控制 | 以同步時間性派屆網路為塑模基礎之智慧型交通號誌控制器模組化的設計與實現 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型控制 | 夜視型自主式群組校園巡邏機器人之研究--總計畫暨子計畫二：基於 Petri net 理論之群組夜間巡邏機器人之分散式系統 (III) |
| 補助類別 | 學門代碼 | 計畫名稱 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型控制 | 跨接各式人工智慧學習架構下之學習可解釋應用研究及遊戲決策探討--子計畫二：以模糊強化學習方式探討遊戲中決策之制定 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型載具 | 學門主題式計畫：多台無人機群飛編隊與協作應用之研製與檢測(2/3) |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型控制 | 追逃系統的智慧型追捕策略設計(II) |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型載具 | 學門主題式計畫：多台無人機群飛編隊與協作應用之研製與檢測(1/3) |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型控制 | 追逃系統的智慧型追捕策略設計 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型控制 | 智慧型協同搬運機器人系統設計與開發--總計畫暨子計畫一：多雙足機器人協同搬運系統設計 |
| 專題研究計畫 (全國性學術團體辦理學術推廣業務) | 其他 | 全國性學術團體辦理學術推廣業務計畫(中華民國模糊學會) |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 新世代移行輔助機器人研製--子計畫二：移行輔助機器人之具觸覺感知互動功能設計 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型控制 | 基於誘導式深度學習的動作偵測及其應用 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 自主式火災監測與消防輔助機器人系統--子計畫二：群組機器人合作控制系統研製 (II) |
| 專題研究計畫 (全國性學術團體辦理學術推廣業務) | 其他 | 全國性學術團體辦理學術推廣業務計畫(中華民國模糊學會) |
| 專題研究計畫 (全國性學術團體辦理學術推廣業務) | 其他 | 全國性學術團體辦理學術推廣業務計畫(中華民國模糊學會) |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型控制 | 基於新改良之模糊C回歸模型演算法之T-S模糊模型建立方式 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 自主式火災監測與消防輔助機器人系統--子計畫二：群組機器人合作控制系統研製 |
| 專題研究計畫 (推動規劃補助計畫) | 智慧型控制 | 智慧型計算於中央氣象局巨量天氣資料之處理應用之先期研究--智慧型計算於中央氣象局巨量天氣資料之處理應用之先期研究 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 群組型消防輔助機器人系統研製--子計畫四：群組機器人決策系統設計與開發 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型控制 | 計算型智慧及符號型資料處理於天氣資料處理及預測的應用--總計畫暨子計畫一：天氣符號區間資料關聯度分析及運算元設計 |
| 專題研究計畫 (全國性學術團體辦理學術推廣業務) | 其他 | 全國性學術團體辦理學術推廣業務計畫(中華民國模糊學會) |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型控制 | 區間第二型模糊控制器之低複雜度型式簡化設計 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型控制 | 具特殊功能之仿生機器動物族群,--子計畫四: 機器動物族群資料處理及控制中心 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 圖形辨識 | 模糊技術於紋理影像分類之應用 |
| 補助類別 | 學門代碼 | 計畫名稱 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 並聯式史都華平台植基於智慧型遞迴式模糊類神經網路之最佳自我調整順滑模態控制與即時嵌入式軟硬體協同設計 |
| 專題研究計畫 (產學技術聯盟合作計畫) | 產學技術聯盟合作計畫 | 智慧機器人技術研發與服務產學聯盟(1/3) |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 結合模糊強化學習與仿生物演算法之網宇實體機器人嵌入式智慧型控制 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 植基於啟發式多層感知機之演化邊緣計算及其在智慧型群體機器人深度學習控制系統之應用 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 使用深寛度學習之智慧多移動機器人導航運動控制系統研製 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 演化式深度學習及其在機器手臂最佳視覺伺服控制之應用 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型控制 | 植基於 FPGA 平行化改良型類免疫演算法及其在四輪全方位移動機器人之應用 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 網宇實體智慧異質多行動機器人系統之關鍵技術研發與其應用--子計畫二：結合螢火蟲演算法與重力搜尋演算法於網宇實體多移動式機器人系統之智慧型運動控制與規劃(I) |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 融合蝙蝠演算法軟性計算與動態模型設計機器人極座標最佳演化式模糊追蹤控制系統 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 多行動服務機器人系統之智慧控制、學習、合作、人機互動與其應用--子計畫二：智慧型多行動服務機器人系統之混合導航仿生計算研究及其系統晶片實現(II) |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 多行動服務機器人系統之智慧控制、學習、合作、人機互動與應用--子計畫二：多行動服務機器人系統之智慧型仿生混合導航演算法開發及其SoPC系統晶片製作 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 多行動服務機器人系統之智慧控制、學習、合作、人機互動與應用--總計畫兼子計畫一：多行動服務機器人系統之分散式智慧估測、控制、操作及其系統研製 |
| 專題研究計畫 (新進人員研究計畫) | 智慧型機器人 | 植基於FPGA混合田口螞蟻群軟性計算及其在仿人型機器手臂的應用 |
| 專題研究計畫 (新進人員研究計畫) | 智慧型機器人 | 次世代仿人雙手臂行動服務機器人之智慧控制、學習與人機互動--子計畫二：使用平行混合Meta-Heuristic方法之智慧運動控制與路徑規劃 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 應用科學教育 | 「嵌入式智慧型機器人教育平台」之研製及其教學成效研究 |
| 補助類別 | 學門代碼 | 計畫名稱 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 機器人科技及應用 | 長續航氫能動力「傾轉翼綠能無人機」之研製 |
| 專題研究計畫 (產學合作研究計畫) | 機器人科技及應用 | 高效大功率沉水泵浦馬達之研製 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型載具 | 學門主題式計畫：多台無人機群飛編隊與協作應用之研製與檢測(2/3) |
| 專題研究計畫 (產學合作研究計畫) | 機器人科技及應用 | 太陽能複合翼「森林防救災無人機」之研製(1/2) |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型載具 | 學門主題式計畫：多台無人機群飛編隊與協作應用之研製與檢測(1/3) |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 機器人科技及應用 | 無人機「AI動態車牌辨識系統」之研製 |
| 專題研究計畫 (產學合作研究計畫) | 機器人科技及應用 | 雲端智慧「長效電力庫」之研製 |
| 專題研究計畫 (產學合作研究計畫-應用型) | 資訊科技應用及系統整合 | 工業用「智慧傳感器與自動量測系統」之研製 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 太陽能複合翼「空污防制無人機」之研製 |
| 專題研究計畫 (產學合作研究計畫-應用型) | 產學合作計畫 | 削峰填谷「人工智慧充電樁」之研製 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 機器人科技及應用 | 防救災用無人飛行載具及其智慧派遣系統之研製 |
| 專題研究計畫 (主題式產學合作計畫) | 綠能應用技術(創能) | 用於固定翼無人機太陽能模組的檢測設備與技術 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 應用科學教育 | 雲端物聯網在教學上的應用研究-- 以電機機械為例 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 應用科學教育 | 「嵌入式智慧型機器人教育平台」之研製及其「垂直整合教學成效」之評估 |
| 專題研究計畫 (產學合作研究計畫-應用型) | 機器人科技及應用 | 工業級定翼旋翼混合型無人機之研製 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 機器人科技及應用 | 防救災勘察用四旋翼無人機隊配備3D雷達地圖即時繪製系統之研製 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 應用科學教育 | “翻轉教室”教學模式應用在工程入門課目之教學評估(II)-以大一大二生為例 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 應用科學教育 | 新型LED電機教具的研製與教學評估之研究 |
| 專題研究計畫 (產學合作研究計畫-應用型) | 應用科學教育 | 電性測試人才培育暨開發高效益綠、節能系統(I) |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 應用科學教育 | “翻轉教室”教學模式應用在工程教育課程之學習成效評估-以電子電路課程為例 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 應用科學教育 | 交流感應電機驅動模擬系統之建構與研究 |
| 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 應用科學教育 | 「嵌入式智慧型機器人教育平台」之研製及其教學成效研究 |
