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專任教師

  • 職稱
    教授
  • 姓名
    吳德豐
  • 電子郵件
  • 聯絡電話
    (03)9357400#7383
  • 授課領域
    人工智慧; 人工智慧簡介; 小腦模式控制; 工程數學; 向量分析; 姿態控制; 姿態控制導論; 校外實習; 基本數學函數; 基礎動力學; 智慧型控制及實驗; 線性代數; 衛星導航; 複變分析; 複變函數; 機器人控制; 機器人學; 機器人導論; 應用數學; 類神經網路
服務機關 服務部門 職稱 起訖年月
國立宜蘭大學 電機工程學系(所) 副教授 2017/08/01~
國立宜蘭大學 電機工程學系(所) 副教授且兼任碩士在職專班主任 2016/08/01~2017/07/31
國立宜蘭大學 電機工程學系(所) 副教授 2015/08/01~2016/07/31
國立宜蘭大學 電機工程學系(所) 副教授且兼任系主任 2014/08/01~2015/07/31
國立宜蘭大學 電機工程學系(所) 副教授且兼任系主任暨碩士在職專班主任 2010/08/01~2014/07/31
國立宜蘭大學 電機工程學系(所) 主任 2009/08/01~2010/07/31
國立宜蘭大學 電機工程學系(所) 副教授 2006/08/01~2009/07/31
國立宜蘭大學 電機工程學系(所) 講師 2003/08/01~2006/07/31
國立宜蘭技術學院 電機工程科 講師 1998/08/01~2003/07/31
國立宜蘭農工專校 電機工程科 講師 1995/08/01~1998/07/31
國立宜蘭農工專校 電機工程科 講師且兼任課外活動指導組組長 1993/08/01~1995/07/31
省立宜蘭農工職校 電機工程科 教師 1985/08/01~1993/07/31
類別 獲獎日期 名稱 國別 頒獎單位 獎助金額
校內 2021/04/28 國立宜蘭大學電機工程學系109學年度-專題成果發表與競賽佳作 台灣 宜蘭大學電機系 200
校內 2021/04/28 國立宜蘭大學電機工程學系109學年度-專題成果發表與競賽第一名 台灣 宜蘭大學電機系 2000
校內 2018/09/28 106學年度優良導師 臺灣 學生事務處
校內 2015/06/30 優良導師 中華民國 學務處 0
校內 2012/10/16 教學卓越績優獎勵 中華民國 教學發展中心 60000
校內 2011/12/05 教學卓越績優獎勵 中華民國 教學發展中心 86200
年度 篇名 期刊等級 期刊名稱 第一作者 共同作者 卷期 起始頁 結束頁 總頁數 語言 相關網址
2019 Implementation of Auto Parking System Based on Ultrasonic Sensors SCIE Journal of Internet Technology Ter-Feng Wu Pu-Sheng Tsai, Nien-Tsu Hu, Jen-Yang Chen, and Jhih-Jie Jheng Vol. 20, No. 2 471 482 12
2018 Reality Simulation for Bike Training Devices with Touch Panel SCIE Sensors and Materials Ter-Feng Wu Ter-Feng Wu*, Pu-Sheng Tsai, Nien-Tsu Hu, Jen-Yang Chen, and Yi-Shun Huang Vol. 30, No. 3 609 620 12
2018 The Environmental Navigation Using Geometric Virtual Reality SCIE Advances in Mechanical Engineering Nien-Tsu Hu Nien-Tsu Hu, Pu-Sheng Tsai, Ter-Feng Wu*, Jen-Yang Chen and Lin Lee Vol. 10, No. 6 1 13 13
2018 Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Using Fuzzy CMAC Neural Networks SCI Journal of Internet Technology Ter-Feng Wu 19(6) 1853 1869 17
2017 Combining Turning Point Detection and Dijkstra Algorithm to Search the Shortest Path SCI Advances in Mechanical Engineering Ter-Feng Wu Ter-Feng Wu, Pu-Sheng Tsai, Nien-Tsu Hu, Jen-Yang Chen Vol. 9, No. 2 1 12 12
2017 Intelligent Wheeled Mobile Robots for Blind Navigation Application SCI Engineering Computations Ter-Feng Wu Ter-Feng Wu, Pu-Sheng Tsai, Nien-Tsu Hu, Jen-Yang Chen Vol. 34, No. 2 214 238 24
2017 Modeling of Takagi-Sugeno Fuzzy Control Design for Nonlinear Systems EI Journal of Computers Pu-Sheng Tsai
2017 Takagi-Sugeno-Kang Fuzzy Controller Design for Nonlinear Systems Using the Scaling Gain Adaptation EI Journal of Computers Pu-Sheng Tsai
2017 The Controller Designs for the Continuous Time-Delay Singular Systems EI Journal of Computers Nien-Tsu Hu
2017 The Fuzzy Basis Function for the Adaptive Control with Robust Design EI Journal of Computers Pu-Sheng Tsai
2017 The Obstacle Avoidance Systems on the Wheeled Mobile Robots with Ultrasonic Sensors EI Journal of Computers Ter-Feng Wu
2017 The Tracking Control Design of Adaptive Fuzzy CMAC for an Omni-Directional Mobile Robot EI Journal of Computers Ter-Feng Wu
2011 Design of Adaptive Fuzzy Cerebellar Model Arithmetic Controllers for Uncertainty Systems 其他 International Journal of Intelligent Systems Science and Technol Ter-Feng Wu Shyh-Shing Perng and Pang-Jung Liu Vol. 2, No. 4 42 50
2011 Fuzzy-CMAC Controller Design and Its Application to Motion Control of Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot 其他 International Journal of Intelligent Systems Science and Technol Ter-Feng Wu Hsu-Chih Huang and Chun-Ting Kao Vol. 3, No. 4 31 36
2006 Adaptive Fuzzy CMAC Control for a Class of Nonlinear Systems with Smooth Compensation IEE Proceeding- Control Theory and Applications 吳德豐 Pu-Sheng Tsai、Fan-Ren Chang、Li-Sheng Wang
2002 Fuzzy Control Design Based on Fuzzy Modeling 宜蘭技術學報電機資訊專輯 吳德豐 Pu-Sheng Tsai、Li-Sheng Wang、Fan-Ren Chang 第9卷
年度 名稱 研討會名稱 第一作者 共同作者 論文類型 語言 相關網址
2012 應用蟻群演算法求解七軸機器手臂反向運動學問題 2012 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications 游家齊 高俊廷、黃旭志,、吳德豐
2011 三輪全方位機器人之RBFNN調變PID控制 Proceedings of the 19th National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications 俞俊豪 蕭正偉、高俊廷、黃旭志、吳德豐
2011 多維非線性不確定系統之模糊小腦模式控制器設計 Proceedings of the 19th National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications 高俊廷 吳建龍、俞俊豪、黃旭志、吳德豐
2011 感應馬達轉速估測系統之補償技術 Proceedings of 2011 National Symposium on System Science and Engineering 彭世興 吳德豐、李志文、江茂欽、鄭昕
2011 應用類免疫演算法於具路徑規劃之機器人 Proceedings of the 19th National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications 吳建龍 俞俊豪、蕭正偉、黃旭志、吳德豐
2011 支援向量回歸應用於微波冷凍乾燥樣品含水率預測 Proceedings of 2011 National Symposium on System Science and Engineering 李則佑 李志文、彭世興、吳德豐、林以修
2011 梯形歸屬函數之模糊小腦模型控制器權重設計 Proceedings of 2011 National Symposium on System Science and Engineering 高俊廷 吳建龍、蕭正偉、游家齊、吳德豐
2011 模糊小腦模型控制器設計 Proceedings of 2011 National Symposium on System Science and Engineering 吳建龍 蕭正偉、高俊廷、俞俊豪、吳德豐
2011 鐵道號誌繼電式控制系統性能提昇之研究 Proceedings of 2011 National Symposium on System Science and Engineering 蕭正偉 高俊廷、俞俊豪、吳建龍、吳德豐
2011 鐵道號誌聯鎖安全輔助系統之研究 Proceedings of the 19th National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications 蕭正偉 高俊廷、吳建龍、黃旭志、吳德豐
2011 雙輸入非線性距離感測器之量測 Proceedings of 2011 National Symposium on System Science and Engineering 俞俊豪 吳德豐、彭世興、李志文
2010 Time-Spreading Wavelength-Hopping OCDMA Systems Using Parallel Detection Scheme Conf. IEEE ICIEA 2010 Maw-Yang Liu Joe-Air Jiang, Chih-Cheng Tseng, and Ter-Feng Wu
2009 以適應性模糊小腦模式實現無量測器感應馬達之低轉速控制 Proceedings of 2009 National Symposium on System Science and Engineering, Tamkang University, Tamsui, Taiwan, June 26, 2009. 吳德豐
2009 多變數模糊小腦模式控制系統設計 Proceedings of 2009 National Symposium on System Science and Engineering, Tamkang University, Tamsui, Taiwan, June 26, 2009. 吳德豐
2005 Robust Adaptive Fuzzy CMAC Control for Unknown Systems the 16th IFAC World Congress 吳德豐
2002 Adaptive Control Based on Fuzzy Basis Function 追求卓越研討會 吳德豐
2002 Modeling Scheme of Coupled Rigid Bodies System Base on the Variational Equations The 6th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2002) 吳德豐
2002 Modeling for Coupled Rigid Bodies System using Variational Equations 追求卓越研討會 吳德豐
西元年度 計畫名稱 主持人 工作職稱 共同(協同)主持人 委託/補助機構 計畫開始日 計畫結束日 語言 相關網址
2021 學門主題式計畫:多台無人機群飛編隊與協作應用之研製與檢測(1/3) 吳德豐 共同主持人 陳博現(主)、黃志良、練光祐、李征衛、吳常熙 科技部 2021/08/01 2022/07/31
2021 無人機「AI動態車牌辨識系統」之研製 吳德豐 主持人 彭世興、陳麒元、蔡樸生 科技部 2021/08/01 2022/07/31
2021 產學合作計畫-雲端智慧「長效電力庫」之研製 吳德豐 主持人 彭世興、蔡樸生 科技部、百樂電池股份有限公司 2021/06/01 2022/05/31
2020 「綠能無人機檢測實驗室」之建置與測試認證 吳德豐 主持人 陳懷恩、彭世興、劉宇晨 科技部新竹科學園區管理局 2020/06/01 2021/08/31
2020 太陽能複合翼「空污防制無人機」之研製 吳德豐 主持人 彭世興、張章堂、蔡樸生 科技部 2020/08/01 2021/07/31
2020 產學合作計畫-工業用「智慧傳感器與自動量測系統」之研製 吳德豐 主持人 彭世興、陳麒元、蔡樸生 科技部、宇正精密科技股份有限公司 2020/06/01 2021/05/31
2019 「人工智慧充電樁」系統開發及性能測試 吳德豐 主持人 宇正精密科技股份有限公司 2019/06/01 1970/01/01
2019 削峰填谷「智慧電力庫」雛形驗證平台之研製 吳德豐 主持人 百樂電池股份有限公司 2019/06/01 2019/11/30
2019 產學合作計畫-用於固定翼無人機太陽能模組的檢測設備與技術 吳德豐 主持人 陳奕君、吳德豐、彭世興、鍾智昕 科技部、宇正精密科技股份有限公司 2019/09/01 2020/12/31
2019 產學合作計畫-削峰填谷「人工智慧充電樁」之研製 吳德豐 主持人 彭世興、劉宇晨、蔡樸生 科技部、宇正精密科技股份有限公司 2019/11/01 2020/10/31
2019 防救災用無人飛行載具及其智慧派遣系統之研製 吳德豐 主持人 彭世興、陳懷恩、蔡樸生 科技部 2019/08/01 2020/07/31
2018 動力用高效能複合電池技術開發計畫 吳德豐 主持人 百樂電池股份有限公司 2018/11/01 2019/04/30
2018 雲端物聯網在教學上的應用研究- 以電機機械為例 彭世興 共同主持人 吳德豐、李志文 科技部 2018/08/01 2019/07/31
2017 「嵌入式智慧型機器人教育平台」之研製及其「垂直整合教學成效」之評估 吳德豐 主持人 彭世興 科技部 2017/08/01 2018/07/31
2017 工業級定翼旋翼混合型無人機之研製 吳德豐 主持人 彭世興、邱奕志、蔡樸生 科技部 廣懋工業股份有限公司 2017/11/01 2018/10/31
2016 105學年度科學工業園區人才培育補助計畫-「綠節能系統開發-電性量測實務」 吳德豐 主持人 彭世興 科技部新竹科學工業園區管理局 2016/07/01 2017/08/31
2016 汽車起停節能系統之專用電池開發-技術監測 吳德豐 主持人 百樂電池股份有限公司 2016/03/16 2016/11/30
2016 防救災勘察用四旋翼無人機隊配備3D雷達地圖即時繪製系統之研製 吳德豐 主持人 彭世興 蔡樸生 科技部 2016/08/01 2017/07/31
2014 新型LED電機教具的研製與教學評估之研究 彭世興 共同主持人 李志文.吳德豐 科技部 2014/08/01 2015/07/31
2014 產學合作計畫-電性測試人才培育暨開發高效益綠、節能系統( I ) 吳德豐 主持人 彭世興.錢膺仁 科技部 宇正精密科技股份有限公司 2014/11/01 2015/10/31
2013 "翻轉教室"教學模式應用在工程教育課程之學習成效評估-以電子電路課程為例 李志文 共同主持人 彭世興 吳德豐 行政院國家科學委員會 2013/08/01 2014/07/31
2012 「嵌入式智慧型機器人教育平台」之研製及其教學成效研究 吳德豐 主持人 黃旭志.彭世興.李志文 行政院國家科學委員會 2012/08/01 2013/11/30
2012 交流感應電機驅動模擬系統之建構與研究 彭世興 共同主持人 李志文、吳德豐 行政院國家科學委員會 2012/08/01 2013/07/31
2011 電機機械實驗室的數位學習知識庫之建構與研究 彭世興 共同主持人 李志文、吳德豐 行政院國家科學委員會 2010/08/02 2011/08/01