Jump to the main content block

專任教師

  • 職稱
    教授
  • 姓名
    黃旭志
  • 電子郵件
  • 聯絡電話
    (03)9357400#7395
  • 授課領域
    嵌入式機器人; 數位系統設計實驗; 數位系統設計; FPGA軟性計算; FPGA系統設計實驗; FPGA系統設計; 數位系統設計及實驗; 電路學 一; 微處理機; 電機概論; 邏輯設計; 機器人導論; 嵌入式系統; 微積分 一; 微積分 二; FPGA系統設計及實驗; 工程數學 一; 電路學 二; 模糊邏輯理論
  • 研究專長
    嵌入式機器人、智慧型控制、FPGA系統晶片設計、仿生物演算法
學校 主修 學位 國別
國立中興大學 電機 博士 台灣
服務機關 服務部門 職稱 起訖年月
國立宜蘭大學 電機系 副教授
國立宜蘭大學 電機系 助理教授
國立宜蘭大學 電機系 教授
弘光科技大學 資工系 助理教授
類別 獲獎日期 名稱 國別 頒獎單位 獎助金額
校內 2020/07/28 109年度科技部大專校院研究獎勵 中華民國 科技部 119160
校內 2017/12/06 106年度研究績優獎 中華民國 研發處 80000
校內 2017/09/25 106年度大專校院獎勵特殊優秀人才 中華民國 科技部 103800
校外 2017/05/12 亞洲智慧型機器人大賽佳作 Taiwan 中國工業職業教育學會
年度 篇名 期刊等級 期刊名稱 第一作者 共同作者 卷期 起始頁 結束頁 總頁數 語言 相關網址
2020 A Networked Multirobot CPS with Artificial Immune Fuzzy Optimization for Distributed Formation Control of Embedded Mobile Robots SCI IEEE Transactions on Industrial Informatics Sendren Sheng-Dong Xu vol. 16, no. 1 414 422 8
2020 Artificial Bee Colony Optimization Algorithm Incorporated With Fuzzy Theory for Real-Time Machine Learning Control of Articulated Robotic Manipulators SCI IEEE Access Hsu-Chih Huang vol. 8 192481 192492 11
2020 Evolutionary Machine Learning for Optimal Polar-Space Fuzzy Control of Cyber-Physical Mecanum Vehicles SCI Electronics Hsu-Chih Huang vol. 9, no. 1945 1 15 14
年度 名稱 研討會名稱 第一作者 共同作者 論文類型 語言 相關網址
2020 A Fuzzy Point-to-Point Control Approach Using Computational Intelligence to Robotic Manipulators Proceedings of 2020 National Symposium on System Science and Engineering (NSSSE2020) Hsu-Chih Huang 一般論文
2020 An Online Fuzzy Control System for Parallel Manipulators International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2020) Hsu-Chih Huang 一般論文
2020 Decentralized Formation Control of Autonomous Mobile Robots Using a Genetic Algorithm-Optimized Multilayer Perceptron Architecture 2020 4th International Symposium on Computer Science and Intelligent Control (ISCSIC 2020) Hsu-Chih Huang 一般論文
2020 Development of a Polar Trajectory Tracking Method for Autonomous Mobile Robots Using PID Control Incorporated with Fuzzy theory International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2020) Hsu-Chih Huang 一般論文
2020 Enhanced Ant Colony Optimization to Plana 3D Global Optimal Path for Mobile Robots 2020 International Automatic Control Conference (CACS 2020) Sendren Sheng-Dong Xu 一般論文
2020 Fractional Order Proportional-Integral-Derivative Control of Robotic Manipulators with Six Electric Actuators 2020 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2020) Hsu-Chih Huang 一般論文
2019 An Intelligent Formation Control System for Self-Learning Mobile Robots Based on Evolutionary RBF Neural Network The 20th International Symposium on Advanced Intelligent Systems and 2019 International Conference on Biometrics and Kansei Engineering (ISIS2019& ICBAKE2019) Hsu-Chih Huang 一般論文
2019 An Optimal Multilayer Perceptron Architecture for Intelligent Control of Cyber-Physical Mobile Robot Systems 2019 International Automatic Control Conference (CACS2019) Sendren Sheng-Dong Xu 一般論文
2019 Artificial Bee Colony Algorithm for Optimal Generic Inverse Kinematics of Robotic Manipulators Proceedings of 2019 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS2019) Hsu-Chih Huang 一般論文
2019 Development of FPGA-Based Genetic Neural Network Intelligent Control with Kalman Filter for Networked Autonomous Mobile Robots 2019 International Research Symposium on Engineering and Technology (IRSET2019) Sendren Sheng-Dong Xu 一般論文
2019 Development of an Intelligent Iterative Solver for Optimal Configuration of Articulated Robotic Manipulators International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2019) Hsu-Chih Huang 一般論文
2019 Hybrid Evolutionary Fuzzy Control of Multiple Robotic Systems Future of Information and Communication Conference (FICC) 2019 (FICC 2019) Hsu-Chih Huang 一般論文
2019 植基於PLC之史都華平台設計與實現 Proceedings of 2019 National Symposium on System Science and Engineering (NSSSE2019) Sendren Sheng-Dong Xu 一般論文
西元年度 計畫名稱 主持人 工作職稱 共同(協同)主持人 委託/補助機構 計畫開始日 計畫結束日 語言 相關網址
2020 植基於啟發式多層感知機之演化邊緣計算及其在智慧型群體機器人深度學習控制系統之應用 黃旭志 主持人 科技部 2020/08/01 2021/07/31
2019 演化式深度學習及其在機器手臂最佳視覺伺服控制之應用 黃旭志 主持人 科技部 2019/08/01 2020/07/31
2018 植基於 FPGA 平行化改良型類免疫演算法及其在四輪全方位移動機器人之應用 黃旭志 主持人 科技部 2018/08/01 2019/07/31
2017 網宇實體智慧異質多行動機器人系統之關鍵技術研發與其應用-子計畫 二:結合螢火蟲演算法與重力搜尋演算法於網宇實體多移動式機器人系統之智慧型運 動控制與規劃(I) 黃旭志 主持人 科技部 2017/08/01 2018/07/31
2016 融合蝙蝠演算法軟性計算與動態模型設計機器人極座標最佳演化式模糊 追蹤控制系統 黃旭志 主持人 科技部 2016/08/01 2017/07/31
2015 多行動服務機器人系統之智慧控制、學習、合作、人機互動與其應用-子計畫二:智慧型多行動服務機器人系統之混合導航仿生計算研究及其系統晶片實現(II) 黃旭志 主持人 科技部 2015/08/01 2016/07/31
2014 多行動服務機器人系統之智慧控制、學習、合作、人機互動與應用-子計畫二:多行動服務機器人系統之智慧型仿生混合導航演算法開發及其SoPC系統晶片製作 黃旭志 主持人 科技部 2014/08/01 2015/07/31
2013 植基於FPGA混合田口螞蟻群軟性計算及其在仿人型機器手臂的應用 黃旭志 主持人 行政院國家科學委員會 2013/08/01 2014/07/31
2012 「嵌入式智慧型機器人教育平台」之研製及其教學成效研究 吳德豐 共同主持人 黃旭志.彭世興.李志文 行政院國家科學委員會 2012/08/01 2013/11/30
2012 次世代仿人雙手臂行動服務機器人之智慧控制、學習與人機互動-子計畫二:使用平行混合Meta-Heuristic方法之智慧運動控制與路徑規劃 黃旭志 主持人 行政院國家科學委員會 2012/08/01 2013/07/31
2011 次世代輪型雙手臂行動服務機器人之智慧控制、學習與任務執行-子計畫二: 使用平行混合Meta-Heuristic方法之智慧運動控制與路徑規劃(I) 黃旭志 主持人 行政院國家科學委員會 2011/08/01 2012/07/31