智慧型控制
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一、研究方向
(一)模糊系統模式之推導
(二)模糊控制器之設計
(三)類神經網路控制器之設計
(四)適應性控制器之設計
(二)模糊控制器之設計
(三)類神經網路控制器之設計
(四)適應性控制器之設計
二、研究設備
| 設備名稱 | 數量 |
|---|---|
| 直線型倒單擺控制系統 | 1套 |
| 圓周型倒單擺控制系統 | 1套 |
| 磁浮球控制系統 | 1套 |
| 雙螺旋槳控制系統 | 1套 |
| Matlab 控制發展軟體 | |
| VisSim 控制發展軟體 |
三、近年研究計畫
| 研究計畫名稱 | 備註 |
|---|---|
| 模糊系統之強健性模糊控制器之設計(I) | 國科會研究計畫 |
| 模糊系統之強健性模糊控制器之設計(II) | 國科會研究計畫 |
| 模糊系統之強健性模糊控制器之設計(III) | 國科會研究計畫 |
| 適應性並行分散式模糊滑動控制器之設計 | 國科會研究計畫 |
| 含不確定性"死區"系統之適應性模糊控制器的設計 | 國科會研究計畫 |
| 模糊控制器之分解設計方式 | 國科會研究計畫 |
| 結構階層化之適應性模糊 PID 控制器的設計 | 國科會研究計畫 |
| 應用階級式量子基因演算法之強健混沌密碼系統 | 國科會研究計畫 |
| 奈米定位系統之智慧型 H∞ 控制 | 國科會研究計畫 |
| 應用 H∞ 混沌同步之混合式密碼系統 | 國科會研究計畫 |
| 智慧型直昇機強健飛行控制與模擬 | 國科會研究計畫 |
| 基於灰色系統理論之混沌系統 H∞ 控制 | 國科會研究計畫 |
| 應用灰預測之混沌系統 LQ 控制 | 國科會研究計畫 |
| H∞ 飛行控制器之增益排程 | 國科會研究計畫 |
| 智慧型計算之動態函數聚集、聚集區域回歸分析與距離基準之離異點偵測應用於卵巢癌的微陣列資料 (II) | 國科會研究計畫 |
| 智慧型計算之動態函數聚集、聚集區域回歸分析與距離基準之離異點偵測應用於卵巢癌的微陣列資料 (I) | 國科會研究計畫 |
| 支援向量回歸參數選擇及其應用於含有離異點資料之塑模和區域回歸分析 | 國科會研究計畫 |
| 回歸式模糊聚集法則及其應用於 TSK 模糊系統之建模 | 國科會研究計畫 |
